Une goélette (ou anciennement « goëlette ») est un voilier dont le mât de misaine, placé à l'avant du grand mât, est plus court que ce dernier ou de taille égale et porte des voiles auriques (placées dans l'axe du navire) ou bermudiennes.
On parle aussi de gréement de goélette. Ce nom n'apparut que tardivement en France, vers 1751, sous la forme de « go(u)ëlette ». On suppose que ce terme viendrait de « goéland » par analogie. On dit que les Bretons auraient nommé ainsi ces excellents petits voiliers aux formes fines et légères. Le gréement est originaire de Hollande du xviie siècle.
Le gréement de goélette est particulièrement apprécié aux États-Unis et au Canada. Il était utilisé couramment sur des navires de travail depuis le xviiie siècle, notamment pour la pêche à la morue près du Groenland, de l'Islande et de Terre-Neuve (à partir des ports de Paimpol et Fécamp en France).