Le cotre est un gréement de bateau à voile, généralement ponté et à quille (contrairement au dériveur), et qui ne possède qu'un mât central, sauf s'il est équipé d'un tapecul. À la différence du sloop, il porte une surface de voile divisée à l'avant (au moins 2 voiles d'avant).
La bôme située en bas du mât supporte la grand-voile; le foc et la trinquette sont en avant du mât.
C'est une forme ancienne des bateaux habitables de dimensions moyennes. Le Renard, dernier bateau corsaire armé par Robert Surcouf, en est un exemple caractéristique.
Ce terme est utilisé de nos jours pour désigner les navires de plusieurs gardes côtières.